Stap 3: Gebouw ELECTRONICS:-
Als u twee motoren voor een robot (enz.) zorgen ervoor dat de polariteit van de motoren hetzelfde op beide "inputs".
Vervolgens sluit je voeding – de positieve naar pin 4 op de module en negatieve/GND pin 5. Als u opgeeft is aan 12V kunt u in de 12V jumper (punt 3 in de afbeelding hierboven) en 5V zullen beschikbaar zijn vanaf pin 6 op de module. Dit kan worden gevoed tot en met de je Arduino 5V pin om het vermogen van de voeding van de motoren. Vergeet niet om het Arduino GND verbinden met pin 7 op de module ook te voltooien van het circuit. Nu u zes digitale uitgang pinnen op je Arduino moet, moeten waarvan er twee PWM (Pulsbreedtemodulatie) pinnen. PWM pins worden aangeduid door de tilde ("~") naast het pin-nummer, bijvoorbeeld in het beeld van de Arduino Uno de digitale pinnen. Ten slotte sluit de Arduino digitale pennen aan de driver module. In ons voorbeeld hebben we twee DC-motoren, dus digitale pinnen D8, D7, D9 en D6 zal worden aangesloten op pinnen IN1, IN2 en 3 IN4 respectievelijk. Vervolgens verbinden D10 module pin 7 (de jumper eerst verwijderen) en D5 module pin 12 (opnieuw, verwijder de jumper). De motor richting wordt gecontroleerd door een hoog of laag signaal naar het station voor elke motor (of kanaal). Bijvoorbeeld voor motor, een maximum aan IN1 en een minimum aan IN2 zal leiden tot het in één richting om te draaien, en een laag en hoog zal veroorzaken in de andere richting om te draaien. Echter de motoren zal niet beurt tot een hoog is ingesteld op inschakelen pin (7 voor motor één, 12 voor motor twee). En zij annuleerteken zitten werden vandoor met een lage tot de dezelfde kegel. Echter als u controleren de snelheid van de motoren wilt, het PWM-signaal van de digitale pin verbonden met de pin inschakelen verzorgen het. Dit is wat we hebben gedaan met de DC motor demonstratie schets. Twee DC-motoren en een Arduino Uno zijn verbonden, zoals hierboven beschreven, samen met een externe voeding.
