Deze Arduino Lineaire Actuator Tutorial laat zien hoe om te doen basic handmatige bediening van een grote Lineaire servomotor met behulp van een Arduino en twee knoppen. In de eerste set van code, de eerste knop breidt de bedieningssleutel en het tweede keuzerondje trekt de actuator. In de tweede set van code verplaatsen de twee knoppen de lineaire actuator aan vooraf ingestelde posities.
Grote lineaire aandrijvingen hebben van oudsher vijf draden. Twee draden zijn om de motor aan te drijven en drie draden gaan de interne potentiometer voor het lezen van positie. De twee relais worden gebruikt om te schakelen van de positieve en negatieve kracht de motor om te bepalen van de reisrichting zuiger. De eerste bit van code maakt geen gebruik van dit, en de tweede gebruikt dit om een doel-positie te bereiken. Laten we beginnen.
