Controle van een OWI robotarm met Arduino

de OWI rand robotarm is een goedkope en geweldig 5-mate-van-vrijheid robotic arm dat alleen kost $37. Het is een grote kit met een kind op te bouwen en meer dan een paar uur tot finish zal niet duren. Uit de doos, kan het alleen worden gecontroleerd handmatig met een afstandsbediening. U kunt een USB-besturingsinterface voor het kopen, maar het is een verspilling van $27. Het net kunt u toevoegen een reeks van getimede bewegingen, maar het is niet echt "scriptable", heb je het niet kan lus en omdat het gebruikt enkel timing, er is geen betrouwbare herhaalbaarheid.

Wat je wilt is echte computer controle, met gesloten-lus feedback voor precisie. Goed nieuws: het is super eenvoudig verbinding maken met een Arduino board de OWI arm en laat het al het werk doen! U hoeft zelfs niet aan de arm OWI uit elkaar te halen of te beschadigen.

Hier is een video waarin het in actie, onder volledig autonoom Arduino controle:

Hier is wat u nodig hebt.

1) OWI rand robotarm ($37)
2) een Arduino Uno bestuur ($30)
3) een Adafruit Motorschild ($19.50)
4) een potentiometer (potmeter) en ten minste drie kleine trimpots ($5)
5) sommige perfboard te monteren de potten ($5)
6) sommige jumper draden ($6) en pin headers ($7,50)

Het totaal moet ongeveer $100. Maar u misschien sommige van deze al, en zo niet, u zal zitten kundig voor talloze andere projecten deze platen en andere documentonderdelen opnieuw gebruiken.