Controle van een OWI robotarm met Arduino (1 / 3 stap)

Stap 1: Aansluiten van de motoren


Aangezien de Adafruit Motorschild heeft slechts vier motor drivers, we alleen gaan om verbinding te maken met de vier OWI Arm gewrichten (niet de "vingers"). Als u bepalen van de vingers wilt, ook kunt u een relais te koppelen aan een van de digitale uitgangen van het schild en put microswitches op de vingers te markeren "open" en "gesloten". Maar ik kon niet worden gehinderd mezelf--de vingers zijn niet zo belangrijk.

Gebruik gewoon een beetje vaste (niet gestrande) draad aan elke OWI motor verbindingslijn koppelt aan een Motorschild uitgang. Een kwart inch strippen aan elk uiteinde en steek het ene uiteinde in de OWI robotarm motor aansluitingen en de schroef onderaan de andere uiteinden in de Adafruit Motorschild verbindingslijnen, zoals hier wordt weergegeven.

Gerelateerde Artikelen

Controle van een solenoïde met Arduino

Controle van een solenoïde met Arduino

Deze Arduino solenoïde Tutorial toont hoe de controle van een solenoïde gebruik van druktoetsen en een estafette met uw compatibele controller van Arduino. Elektromagneten zijn elektromagnetisch gedreven actuatoren. Wanneer spanning wordt toegepast o
Controle van een DC-motor met Arduino en Visual Basic

Controle van een DC-motor met Arduino en Visual Basic

Hallo vrienden dit is mijn eerste post in instructables.com waar ik zal proberen om meer nieuwheid des vaak.Thema is vandaag met Arduino en Visual Basic.Het project dat we nu zien is een dc-motor controller met Arduino en Visual Basic.Om te controler
Het gebruik van een P10-Module met arduino

Het gebruik van een P10-Module met arduino

Hallo iedereen, in dit project, we gaan om te leren hoe met een P10-module met arduino nano. U moet kopen een P10-module en een voeding. Er zijn wat goede informatie over de freetronics.Stap 1: P10 Module Kenmerken:32 x 16 hoge helderheid rode LEDs (
Controle van een SaikoLED myki (of Arduino Leonardo) met een eenvoudige knop doos--met behulp van de header ICSP

Controle van een SaikoLED myki (of Arduino Leonardo) met een eenvoudige knop doos--met behulp van de header ICSP

Welkom! Vandaag gaan we uitleggen hoe het bouwen van een controller met 3 knopen die rechtstreeks verbinding met een Arduino Leonardo-compatibele board--in dit geval de myki licht van SaikoLED maakt. Meer informatie over het Leonardo is beschikbaar h
Hacken van een RC auto met Arduino en Android

Hacken van een RC auto met Arduino en Android

(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). het is concurreren op ROBOTICA en sensoren wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Telkens wanneer ik wandelen in een speelgoedwinkel en afstandsbediening auto's in het
Controle van een RC auto met behulp van de computer

Controle van een RC auto met behulp van de computer

In dit project, ik een goedkope getransformeerd RC auto behoort tot mijn zoon in een autonome auto met behulp van enkele eenvoudige stappen en Arduino. De auto kan worden gecontroleerd met de PC via seriële of USB-poort, of via de Arduino autonoom ka
Controle van uw Halloween decoraties met Arduino

Controle van uw Halloween decoraties met Arduino

Geanimeerde Halloween rekwisieten zijn een heleboel plezier. Maar de rekwisieten die je in de winkel koopt hebben enkele belangrijke beperkingen.Een probleem is dat elke prop wordt geactiveerd door een eigen sensor. Het is zo moeilijk om te krijgen h
Controle van een DC-Mototr met behulp van H-Bridge

Controle van een DC-Mototr met behulp van H-Bridge

Zo hebt u een 293d IC verbrand tijdens het besturen van een motor?? Ja, zou u moeten omdat voor het uitvoeren van een 12V motor 293d IC cant rijden omdat de IC maximale upto 8V zodat dit overwinnen dit probleem vonden we een nette motorische controle
De raming van de positie van een wielen bot met arduino.

De raming van de positie van een wielen bot met arduino.

Deze tutorial spreekt over hoe te schatten van de positie van uw indoor robot met encoders en een arduino (kan worden gedaan op een microcontroller).Om te doen dat u nodig heeft:-2 motoren met wielen-2 optische codeerapparaten (gekoppeld aan de motor
Controle van een krachtige gelijkstroommotor met LabVIEW

Controle van een krachtige gelijkstroommotor met LabVIEW

Dit artikel zal u tonen hoe om een DC motor macht, met behulp van een H-brug gemaakt met complementaire MOSFET te controleren. Avatanjele het gebruik van bipolaire transistoren MOSFET is dat ze lagere geleiding verliezen dan bipolaire. Bestellingen w
Controle van een NXT Robot met Android en HTML5

Controle van een NXT Robot met Android en HTML5

het doel van dit project is een oude Android-smartphone (bv HTC Magic) verbinden met een Lego NXT robot, om een globale beschikbaar WIFI GPRS UMTS camera robot.De gemakkelijkste manier om te controleren uw huishouden van overal in de wereld is om ver
Hoe het bouwen van een Air Guitar met Arduino, aka de AIRduino gitaar

Hoe het bouwen van een Air Guitar met Arduino, aka de AIRduino gitaar

Het idee is hier is het bouwen van een draagbare virtuele gitaar die moet worden gecontroleerd met twee handen veel als luchtgitaar spelen. Het is gemaakt en prototyped geweest tijdens een project van de twee weken op ChalmersUniversity (Zweden) voor
Beheersing van een DC-Motor met Arduino

Beheersing van een DC-Motor met Arduino

De laatste tijd heb ik gewerkt aan een draadloze afstandsbediening voor een robotachtig wapen. De meeste van alles wat uit is gepland, maar ik heb niet alle onderdelen en schilden nog, dus heb ik besloten om te beginnen van prototyping met een intern
Het creëren van een digitale thermometer met Arduino

Het creëren van een digitale thermometer met Arduino

heb je ooit voorstellen maken hun eigen digitale thermometer? Met de ontwikkeling van steeds geavanceerdere technologie is wat niets onmogelijk.Ditmaal het project is het creëren van uw eigen digitale thermometer met Arduino. Dat moet worden geleerd