Stap 3: Laden de Arduino-code
Hier is een eenvoudige schets van de Arduino te laten zien hoe om te lezen van de sensoren, de motoren rijden en anders een script maken om te controleren elke arm. Deze eerste geeft de sensor lezingen, dan beweegt de basis motor (arm rotatie) en wacht op u hit "enter" in de Arduino seriële Terminal (Vergeet niet te selecteren "CRs" als regel die eindigt in dat venster type) om naar de volgende stap te gaan. Vervolgens beweegt de andere arm gewrichten en drukt de nieuwe sensor lezingen uit elkaar.Van deze stichting is het gemakkelijk om te zien hoe u kunt volledige scripts schrijven die controle van alle de gewrichten. Wat is cool over dit soort controle 'gesloten lus' is dat het oneindig herhaalbaar. Elke keer als je het doet moet je het zelfde antwoord, dat is wat u zou verwachten van een robot. (De potten hebben sommige variabiliteit, maar de precisie van de arm is goed geweest voor ongeveer de helft een centimeter in mijn tests, met geen "drift".)
Gewoon downloaden van de schets en unzip het naar uw reguliere Arduino sketchfile map. Vergeet niet dat u moet ook de Adafruit Motor bibliotheek downloaden en plaats het in de "bibliotheken" submap in de map sketchfile Arduino.
Hier is een video van simpele basis beweging in actie:
