Stap 3: Instellen van de hardware - schrijven van de code van de Arduino
Solderen van het circuit naar de zender draden (jumper draden) en sluit deze aan op de Arduino. U bent nu klaar om te schrijven van de code van de Arduino.
Ik begon met een eenvoudige code die gegevens worden ontvangen van de seriële poort van de Arduino en beweegt de auto dienovereenkomstig. Ik heb een brief voor elke opdracht toegewezen: Ik koos "F" voor toekomen, "B" voor achterwaarts, 'R' voor de juiste opdracht, en "L" voor links opdracht, en "S" voor stop. Wanneer de Arduino een brief van de PC ontvangt, wordt de desbetreffende opdracht naar de zender gestuurd. 11-pin van de arduino is aangesloten op de voorwaartse opdracht in de zender (J2), pin 10 om de achteruit (J1) pin 13 naar rechts (J4) en pin 12 aan de linkerkant (J3).
Nu kunt u elk programma dat deze brieven verzendt van de PC (Visual Basic, C++, MATLAB, JAVA, enz.).
U kunt ook een code die maakt de auto verplaatsen volgens de eerder geplande pad rechts.
Opmerking: U kunt de zender met batterijen of met externe voeding leveren verbinding, maar zorgen voor de verbinding van de GND van de Arduino (-) naast de macht levering/batterijen connectoren gebruiken.
