Controle van een RC auto met behulp van de computer (4 / 5 stap)

Stap 4: Verdere verbeteringen - toekomstige werken

Mijn doel was om een goedkope experimentele autonome robot voor onderzoek doel te maken. Ik denk een over hoofd webcam gebruiken om te detecteren de positie van de robot (de RC auto), en dit standpunt te verzenden naar de computer die de auto volgens de kunstmatige intelligentie (AI) algoritmen onder controle. Omdat mijn werk in robotica is gebaseerd op MATLAB, ontwikkelde ik een MATLAB-code waarmee de gebruiker om te bepalen van de auto met behulp van het toetsenbord pijlen en de SPATIEBALK. In de toekomst, ben ik van plan om dit project tot een onbemande Ground Vehicle (UGV) compleet met webcam feedback bijwerken.

De belangrijkste MATLAB-code is "RC_CarControl.m", en "getkey.m" is een functie die de knoppen ingedrukt op het toetsenbord leest. Zodra de positiecode feedback gebaseerd op zal technieken voor beeldverwerking is voltooid, het makkelijk voor mij om het samenvoegen van de twee codes.

Gerelateerde Artikelen

Mobiele controlled robotic auto met behulp van de arduino en DTMF

Mobiele controlled robotic auto met behulp van de arduino en DTMF

Hallo jongens!Dit is mijn eerste project op instructables, hoop dat u zult genieten van dit.Dit project gaat over hoe u een robotachtige auto met behulp van de mobiele telefoon kunt controleren en hoe u kunt controleren die auto van overal in de were
Hoe maak je Drift auto met behulp van de Arduino

Hoe maak je Drift auto met behulp van de Arduino

Hallo iedereen. Laat me voorstellen over hoe ik een DRIFT-auto met behulp van de arduino, pololu VNH5019, NRC-20 controlesysteem en verwoeste lichaam van RC auto gemaakt.Stap 1: Deze DRIFT auto bevat... 1. de Arduino UNO R3 programmeerbare bestuur2.
Hoe maak je een bekabelde Rc auto met behulp van een Arduino

Hoe maak je een bekabelde Rc auto met behulp van een Arduino

Ik ga u tonen hoe te maken van een RC auto met een arduinoStap 1: materialen2 Arduino unos (dat is net wat ik gebruikt.)Jumper draden en Male naar vrouwelijke draden2 Arduino joysticks2 9v batterijenoplaadbare RC accu van 1 9.6v1 tower Pro Servo1 mot
Hoe voor het trekken van een auto met behulp van een vrachtwagen

Hoe voor het trekken van een auto met behulp van een vrachtwagen

of je hebt stapte in het avontuur van coming up met manieren om Financiën een auto kopen en wil om zich te ontdoen van het oude voertuig of net ingehaald stranded ergens met een kapotte auto, er zijn enkele dingen die je moet weten. Er zijn verschill
Het repareren van uw auto met behulp van duck tape op meer manieren dan een! (Duct Tape)

Het repareren van uw auto met behulp van duck tape op meer manieren dan een! (Duct Tape)

Stemmen voor de Duct Tape moeilijke wedstrijd open recht nu zo is gelieve zorg en een stemming mijn weg te gooien als je geniet van mijn instructable! Bedankt!Ik raakte zo onlangs een hert coming home één nacht. Het deed over $600-800 dollar waard va
Hoe schoon een auto met behulp van een hogedrukspuit

Hoe schoon een auto met behulp van een hogedrukspuit

is het mogelijk om een auto met behulp van een hogedrukspuit als u deze stappen schoon te maken.
DIY blacksmithing - omzetten van uw barbecue in een smederij vervolgens met behulp van het te recyclen van oud ijzer in tools

DIY blacksmithing - omzetten van uw barbecue in een smederij vervolgens met behulp van het te recyclen van oud ijzer in tools

Blacksmithery op de barbecue? -Ja, dit werkt echt!Hier is hoe kun je de kwaliteitsstaal dat voor in delen van rijwielen live op, komt door het smeden in bladen maken nuttige hulpmiddelen. Het beste ding is dat dit kan worden gedaan op een normale bar
Maken van een 3D-Printer met behulp van een CNC-router - de "Deltabot"

Maken van een 3D-Printer met behulp van een CNC-router - de "Deltabot"

Een andere mogelijke titel zou "Maak een 3D machine met behulp van een 2D machine."Dit Instructable is over het gebruik van een CNC-router en 2D-ontwerpen voor het maken van een 3D-Printer van Delta.In mijn onderzoek over 3D printers voor hobbyi
Bouwen van een eenvoudige Patio met behulp van straatstenen

Bouwen van een eenvoudige Patio met behulp van straatstenen

om toe te voegen sommige nut aan onze buiten ruimte hebben we besloten om het installeren van een patio! Een patio kunt geven een mooie plek buiten vermaken en ook bijdragen tot een werf een beetje breken en voeg punten van belang, niet te vergeten t
Robo-auto met behulp van 360 ° servomotor draadloze

Robo-auto met behulp van 360 ° servomotor draadloze

smart auto robot met behulp van 360 graden continue rotatie servomotor.Stap 1: onderdelen Stap 2: maken van stappen Stap 3: prototype Stap 4: draadloze communicatie systeem - zigbee Stap 5: programma #include < Servo.h >/////////////////////////////
Rijden met een HD44780 weergeven met behulp van een verschuiving te registreren en een Raspberry Pi

Rijden met een HD44780 weergeven met behulp van een verschuiving te registreren en een Raspberry Pi

In mijn laatste instructable, ik behandeld hoe te om uit te voeren een shift register met behulp van een Raspberry Pi, en soort laten doorschemeren dat een ding dat je zou kunnen met het doen een HD44780 gebaseerde weergave wordt uitgevoerd.  Dat is
Hoe snel ontwerp een 3D Model met behulp van basisvormen

Hoe snel ontwerp een 3D Model met behulp van basisvormen

Ik heb het ontwerpen van mijn eigen delen, afdrukken en persoonsgebonden informatie te gebruiken voor enige tijd.In al deze projecten heb ik al mijn ontwerpen met een zeer eenvoudige benadering.Dit was echter niet altijd het geval.Het overwinnen van
Maken van een eenvoudige applicatie met behulp van de Win32 API

Maken van een eenvoudige applicatie met behulp van de Win32 API

vaak de gemakkelijkste manier om te leren hoe met een programmeer-interface is door codering van een eenvoudig voorbeeld. In dit geval zullen we moeten leren de Win32 API bij de programmering van een eenvoudig integer rekenmachine met behulp van Visu
Een weerbericht-weergave met behulp van knooppunt-rood en een Raspberry-Pi

Een weerbericht-weergave met behulp van knooppunt-rood en een Raspberry-Pi

Heb je gehoord over Knooppunt-rood ? Deze grafische tool wil helpen ontwikkelaars in hun missie om de draad van het Internet van dingen met Flow gebaseerde programmering.Ik keek een paar tutorials en demonstratie video's, om te begrijpen hoe vakken b