Stap 2: Verbind Servos met motor Shield
Verkrijgen van een Digilent motor schild (gemaakt voor de UC32) en sluit deze aan op de WF32. De UC32 en de WF32 hebben de dezelfde pin-configuratie, het enige grote verschil is de wifi chip op de WF32. Dit programma is gemaakt om twee regelmatige servo's en een continue rotatie servo controle. De niet-continue rotatie servo's moeten worden aangesloten op de J16 en J17 terwijl de continue rotatie servo moet worden aangesloten op de J18 op de motor schild. Zorg ervoor dat de servo's aansluit op de juiste manier, zodat het signaal, grond en Vcc pinnen op het bord komen met de draden op de servo overeen.