Controle van uw iRobot Create met een Palm Pilot

In dit instructable zal ik beschrijven hoe een palm pilot met de iRobot interface maken. Ik heb een Palm IIIxe gebruikt in mijn project, maar een PDA die loopt van de Palm OS en heeft een seriële poort zou moeten werken. Ik heb ook dit project te werken met de iRobot Create ontworpen, maar zolang de interface commando's hetzelfde zijn zou dit ook moeten werken met de Roomba.

Wat bedoel ik met interface?

Op het einde van dit instructable moet u kunnen controleren uw iRobot Create met uw Palm Pilot; het gaat hierbij om controleren al haar externe sensoren en het bekijken van de accuspanning. U zal zitten kundig voor de demo programma's uitvoeren vanaf de Palm-Pilot waar er ook zal zijn beschrijvingen van de demo's. En last but niet in het minst zult kunnen scripts maken voor het iRobot Create te volgen zonder de behoefte aan een computer.

Ik heb ook al mijn broncode, en via dit instructable dat zal ik het stukje-bij-beetje beschrijven. Mijn doel is dat u zal kunnen nemen van mijn programma en wijzig deze naar suite uw eigen behoeften.

Succes!