const char * programma [] = {"Cover", "Dekken en Dock", "Spot Cover", "Muis", "Figuur Eight", "Wimp", "Home", "Tag", "Pachelbel"};
const char * DISCRIPIONS [] {} =
"Create pogingen ter dekking van een hele kamer met behulp van een combinatie van gedragingen, zoals willekeurige stuiteren muur volgende en spiraal.",
"Identiek aan de Cover-demo. Maar als de maken een infrarood signaal vanuit een iRobot thuisbasis ziet, het maakt gebruik van dat signaal naar dock met de thuisbasis en laad zelf. ",
"Maak een oppervlakte rond de beginopstelling door spiraal naar buiten en naar binnen.",
"Stations op zoek naar een muur maken. Zodra een muur wordt gevonden, maken rijdt langs de muur, reizen rond de omtrek van de kamer. ",
"Continu stations maken in een patroon van figuur 8.",
"Maak stations naar voren als van achteren geduwd. Als een obstakel maken hits tijdens het rijden, drijft hij uit de buurt van het obstakel. ",
"Stations maken richting een iRobot Virtual Wall, zolang de rug en de zijden van de virtual wall-ontvanger zijn verblind door zwarte isolatietape.",
"Identiek aan de Home demo, behalve stations in meerdere virtuele muren maken door stoten in een, draaien rond, rijden naar de volgende virtuele muur, enz.",
"Maken speelt de noten van Pachelbel's Canon in volgorde als cliff sensoren geactiveerd. ',
"Maak een notitie van een snaar speelt voor elk van de vier cliff sensoren."};
