Controle van uw iRobot Create met een Palm Pilot (3 / 16 stap)

Stap 3: Zet alles samen

De fysieke vergadering van deze robot is vrij eenvoudig, zoals we zijn niet elke robotica of sensoren toe te voegen. De vergadering bestaat fundamenteel uit vulling alle kabels in de handige ruimtelinkerzijde in de achterkant van de iRobot Create, en het maken van een eenvoudige dekking toe te voegen professionaliteit (de volgende stap). Ik toevallig 2 Palm Pilot dock's, dus ik kan draag een naar de robot. Als u slechts één kunt u eerst het programma te installeren iRobot op de Palm-Pilot (stap 5).

Op dit ogenblik moet u het Palm-dock, de seriële kabel maken Robot, en uw null-modem. Het is een goed idee voor het bundelen van de draden met twist-banden (of tekenreeks/elastiek/etc.) dus we niet een grote puinhoop van draad hoeven. De seriële kabel moet worden aangesloten op de maken en de Null-Modem. Het andere uiteinde van de nullmodem moet worden aangesloten in het Palm-dock (als u gebruiken een 9-pins gender-wisselaar wilt te maken dingen passen dan doen).

Wanneer uw klaar moet je iets dat lijkt op de foto hieronder. Met dit net kunt u communiceren met uw robot met behulp van uw Palm Pilot; u kunt alles nu testen, in het geval dat iets niet werkt. Als alles congrats werkt, kunt u op verplaatsen naar de volgende stap.