Stap 6: Het gebruik van het programma - deel 1
Wanneer u de iRobot programma start zult u worden begroet met een afbeelding van een Roomba ontdekking en een paar tekstvelden. Dit is gewoon een informatieve pagina waar je een paar cijfers van de robot krijgen kunt. Op dit ogenblik is er niet veel aan de hand, dat is omdat het programma is niet het opvragen van de robot. Als u op de menuknop op uw Palm Pilot ziet u een paar menu's. De "Main"-menu kunt u kiezen tussen de verschillende delen van het programma (meer op dat in een tweede) en kiest u de "Robot"-menu ziet u enkele opties voor de communicatie met uw robot. Klik op de knop "Verbinden" onder het menu "Robot" om te starten van communicatie met de iRobot Create. Het maken moet worden ingeschakeld en de palm-pilot verbonden hiervoor voor werkzaamheden. Als het niet aangesloten op wanneer u klikt op "Connect" dat is ok, het zal beginnen met het opvragen van de robot, wanneer u het aansluit. Als alles is op en werkt de Palm-Pilot moet worden weergeven van informatie van de robot. Als u op de bumper, of til deze omhoog moet u verschillende delen van de Roomba afbeelding oplichten in reactie. De tekstvelden moeten ook informatie zoals accuspanning en runtime worden weergegeven. Vanwege de manier waarop die het scherm bijgewerkt zult moeilijk te gebruiken het menu terwijl het programma wordt bijgewerkt door de sensor-info. Om dit te stoppen kunt u druk op de toets "Stop", of gebruik de sneltoetsen in plaats van het menu.
De korte-bezuinigingen zijn vrij zeestraat vooruit. U tekent een diagonale lijn op het gebied van "Graffiti" op je palm pilot (gaande van linksonder naar rechtsboven) met de stylus. Vervolgens tekent snel de Graffiti symbool voor de letter waarmee het menu-item dat u wilt selecteren.
S - status pagina
I - pagina Scripts
M - macro's pagina bewerken
!---------------------------
C - connect
D - verbinding verbreken
R - run
O - stop
!---------------------------
H - help
A - over
