Stap 7: Het gebruik van het programma - deel 2
Als u de optie "Scripts" onder wordt in het menu van de "Main" u zult een lijst van de demo programma's beschikbaar op de iRobot maken samen met een korte beschrijving van elk weergegeven. Als u een script selecteert en selecteer vervolgens de opdracht "Uitvoeren" in het menu van de "Robot" op de Palm-Pilot zal vertellen de iRobot Create dat script uit te voeren. Als je naar de pagina "Status" zal het programma herinneren uw selectie. Wanneer u overschakelt tussen de verschillende pagina's in het programma van de iRobot dat de Palm-Pilot zal blijven verbonden met de robot (alleen stuurt van de sensor query terwijl uw het bekijken van de "Status" pagina). Het programma alleen verbroken wanneer u dit vertellen te doen of u afsluit. Ook zal het programma automatisch verbinding met de robot (als het niet reeds verbonden) als u de "Run" en "Stop" menu items selecteert.
De Macro's bewerken pagina kunt u een script van opdrachten en stuur ze naar de iRobot Create. De scripting opties zijn een beetje beperkt, alleen elementaire beweging, maar complexiteit was niet mijn bedoeling. U bent ook maximaal 8 opdrachten; Dit is meestal een beperking van de iRobot maken omdat ik gekozen heb voor het gebruik van het ingebouwde scripting vermogen. Om redenen die ik heb nog om te bepalen dat u zult waarschijnlijk moet druk op de knop "Verzenden naar Robot" twee keer bedenken alvorens de robot reageert op uw commando's.
Met dit terzijde biedt de scripts nog steeds waarde van amusement en meer macht dan gewoon de demo's aanbod. U kunt een reeks acties te sturen naar de iRobot Create selecteren, en selecteren van de tijdsduur (in seconden) om elke actie (zoals rijden vooruit, of draai) te voltooien. Wanneer uw klaar kunt u het script naar uw robot en horloge het lopen.
