Stap 1: Hardware onderdelen-overzicht
Het is zeer onwaarschijnlijk dat je gaat om alle hardware die ik heb hier te hebben. Daarom kunt u uw project als u wilt. Behandel deze tutorial hier als voorbeeld van wat kan worden gedaan met Intel Edison.
Als u wilt bouwen van een robot zoals Cookie Monster hebt u eerst van de hardware te starten. Volgende, zodra u al de elementen werken, u kunt bouwen het geval frame enz.
Dus laten we zien hoe de verschillende onderdelen met elkaar zijn verbonden.
Ik gebruikte Grove schild om verbinding te maken met de meeste van de componenten. Het maakt dingen makkelijker. Maar hebt u niet van het schild kunt u gewoon regelmatig kabels. Het diagram gekoppeld aan deze stap wordt beschreven hoe u verbinding maken met alles.
Mij recommanderen u voor hete lijmpistool kunt isoleren van kabels en zorg ervoor dat ze niet later zal loskoppelen.
Waarom gebruik ik een transistor in de schakeling. De transistor is een hack te elimineren zo buzz effect genoemd. Een buzz effect wordt veroorzaakt door een unstable spanning in een circuit. De instabiliteit wordt veroorzaakt door vier servomotoren draaien op hetzelfde moment. Zij moeten een heleboel stroom. Wanneer een stroom wordt gebruikt voor het verplaatsen van de servo's, wordt een spanning in het hele circuit lichtjes daalt. Deze daling veroorzaakt de PWM-impulsen die controle van de servo's dalen zo goed (of wijziging met betrekking tot de grond). Een verandering in PWM veroorzaakt motoren te bewegen weer een beetje omdat ze denken dat dat was een opzettelijke verandering. Dat genereert een andere spanning verandering en zo verder. De servo's zijn resultaat niet kundig voor vondst een stabiele positie. Het heet een buzz effect omdat een servo die alleen zoemen probeert in te stellen zelf een gewenste hoek. Ik heb een Darlington transistor TIP120 toegevoegd aan het circuit. Ik een spanning stabiliseert en kan omgaan met een heleboel stroom. Het werkt vooral als een transistor-sleutel. Ik kan de spanning op de servo's een spanning toe te passen op basis van de transistor controle. Wanneer de servo's zijn niet verondersteld om te bewegen, wordt een spanning afgesneden. Dit is wanneer de PIN 4 een laag staat heeft. Wanneer de servo's zijn bezig met het verplaatsen, dat pin 4 is ingesteld op hoog wat sluit het circuit voor de servo's, ze draaien en dan de spanning opnieuw wordt afgesneden. Het is een hack. Ik voegde ook 4 condensatoren 100uF direct op de lijn van de macht van de servo. Ze helpen ook om het effect van de buzz.
