Stap 5: Installatie van de onderdelen
Dit is waarschijnlijk het moeilijkste van het bouwen. Het is heel moeilijk om te werken in een kleine afgesloten ruimte, om alles te krijgen in de schelp zodanig dat de macht kan worden opgeladen of in de toekomst vervangen. Ook omdat de shell niet plat is, moet men een manier vinden om het monteren van de servo's zodanig dat de hoek niet te extreem is.
Lay-out de onderdelen
Lay-out de onderdelen binnen shell op zoek naar een manier om alles te passen. Als er niet genoeg ruimte, een grotere shell nodig is of de onderdelen moeten worden kleiner. De rest van de instructies wordt ervan uitgegaan dat de onderdelen zal passen.
Laser ogen
Plaats de lasers binnen de oogkas. Probeer te wijzen in de richting van een parallelle en rechtdoor. Hete lijm deze op zijn plaats aan de binnenkant van de schelp. De aansluitingen wellicht worden geboord uit weer als de Ultra-Glo gevuld in een aantal van de ruimte.
Batterijen
De servo's moeten hun eigen voeding los van de Arduino. Sinds ik ben met behulp van 9v batterijen, welke afvoer vrij snel, ze worden geplaatst in de shell moeten, zodat ze gemakkelijk vervangbare kunnen. De eenvoudigste van de lay-out leek dood center, aangelegd van links naar rechts met de terminals naar de buitenrand van de shell en gehouden naar de shell met klittenband.
Zorg ervoor dat de voor- en achterkant servo's kamer zitten en manoeuvreren.
Voor- en achterkant Servos en Mounts
De servo's zal waarschijnlijk niet kunnen koppelen rechtstreeks in de shell en nog steeds de servo armen goed verplaatsen of passen tussen de batterijen en de rand van de schelp. Als dit gebeurt, moeten zij worden opgeheven. Ik gebruikte mijn zoon Lego stukjes maken mounts. Dit maakte het gemakkelijk om te bouwen tot de hoogte van de berg, zodat het was ruim boven de batterijen terwijl voor roterende Goedkeuringvande de servo armen. Het enige ding in gedachten te houden wanneer warme lijmen beneden de mounts is om te houden van de mount hoek plat met betrekking tot de onderkant van de shell. Laat niet servo mount nemen op de concave hoek binnen shell.
De voorste servo is gemonteerd op zijn kant. Dit zal het opheffen van de krab van links naar rechts. De achterste servo is gemonteerd op de bodem. Dit zal de krab met de linker- en benen naar voren duwen.
Aan/uitschakelaar van de dia
Monteer de aan/uit schakelaar ergens handig. Ik heb mij achter de rug servo.
Benen
Snijd twee 12" lengtes van kapstok draad. Maak een bocht dode center. Buigen ze tot het punt waar het kan worden aangesloten op de servo armen (zie afbeelding). Ik dubbel verpakt de draad op de wapenhandel met vislijn. Ik ook geplakt hen neer met hete lijm. Gebruik wat werkt om hen neer, breken en bewegen.
Microcontroller
De gemakkelijkste plaats om te zetten van de microcontroller is recht op de top van de batterijen. De Velcro te houden in de plaats moet lang genoeg om op te treden als een isolator tussen het metaal van de batterij en de controller. De helft van de Velcro op één batterij en de andere helft op de andere batterij plaatsen Soldeer vrouwelijke kopteksten op de bovenzijde van de controller. Dit maakt het gemakkelijk om te hechten en verwijderen van draden op basis van experimenten.
