Stap 6: Bedrading en programmering en aanpassing
De bedrading is vrij eenvoudig. Sluit één energiebron aan op de twee servo's, de servo signaal draden aansluiten op de Arduino, de lasers verbinden met de Arduino en tot slot de andere energiebron verbinden met de Arduino. Laat kansen om toe te voegen extra onderdelen, zoals sensoren.
De programmering is ook zeer eenvoudig--het enkel vooruit loopt. Het is geschreven om erachter te komen de draad hoeken en de coördinatie van de benen. Als wandelen is geperfectioneerd, sensoren zal worden toegevoegd en de programmering zal veranderen.
Voor dit Instructable, dit deel van het project ik heb hield het eenvoudig, stom op doel. Er zijn een aantal wandel methoden in het bijgevoegde bestand. Beslissen over de exacte methode aan gebruik (of het definiëren van de perfecte methode te gebruiken) is echt gebaseerd op de kenmerken van het bot. De hoeken van de benen zijn gebaseerd op het gewicht van het bot, de hoogte, de positie van de servo's, en hun macht. Soms kleine bewegingen lijkt te werken beter dan grote bewegingen. Soms is het het tegenovergestelde. Het duurt een heleboel experimenten.
