Crazy Caterpillar - Arduino Robot w/Grove Joint & Infrarode Sensor (2 / 13 stap)

Stap 2: Hardware verbinding


We gebruiken een kleine Arduino compatibel board - Grove gezamenlijke als de controller hier, waaronder 2 Grove connector.

En we hebben 2 Grove - Mini I2C Motor Driver 4 motoren rijden. Elk Grove - Mini I2C Motor rijden kan rijden 2 motoren, aangezien er 4 motoren.

Allereerst, let'a maken een ander adres van de Grove - Mini Motor Driver voor I2C, gelieve te verwijzen naar de wiki van het stuurprogramma.

Aangezien er slechts één I2C-connector op de gezamenlijke, dus een Grove - I2C Hub nodig is.

Over de Grove - IR ontvanger, aansluiten we op de rest van Grove verbindingslijn, D3 en D5.

Gerelateerde Artikelen

Arduino Robot Arm

Arduino Robot Arm

ik had beloofd in een vorige post te delen met u een arduino robot arm project op een later tijdstip. Nou, is die datum vandaag! Echter, in plaats van een joystick gebruikt om te controleren de arduino robotarm, I 'm gonna vooraf het programma van de
RC auto naar autonome Arduino Robot

RC auto naar autonome Arduino Robot

Hebt u ooit gewenst om te bouwen van een eenvoudige autonome Arduino robot? Ik werd geïnspireerd om het bouwen van een fundamentele Arduino robot om te helpen mijn begrip van de Arduino, de Arduino IDE, en de werking van de ultrasone sensoren en moto
Obstakel te vermijden met behulp van Arduino Robot

Obstakel te vermijden met behulp van Arduino Robot

Hey kerels in dit instructable zullen we zien hoe maak je een autonome obstakel te vermijden Robot.This robot is ontworpen en geprogrammeerd op een zodanige wijze dat het voorkomt botsing. De robot in principe in een voorwaartse richting beweegt en w
(w / Video) Fundamentele Arduino Robot, lichte Seeker!

(w / Video) Fundamentele Arduino Robot, lichte Seeker!

Vele malen heb ik Googled voor "Arduino Robot" in de hoop het vinden van een robot te bouwen. Ik uiteindelijk vinden vele versies van een obstakel vermijden robot die gebruikmaakt van hetzij een infrarood of een sonar Bereikindicatie sensor gemo
Intel Edison met Grove LCD, temperatuursensor en infrarode sensor

Intel Edison met Grove LCD, temperatuursensor en infrarode sensor

Grove LCD.Temperature sensor en infrarode sensor分別是以I2C.ADC.GPIO作為傳輸介面使用上也相當的簡單mraa bibliotheek中有完整的使用方式Grove的官方資料與範例也相當齊全所以實作上並不會太困難Stap 1: Grove LCD 此部分需要 import pupm_i2clcd建議以下寫法(使用Python)importeren van pyupm_i2clcd als lcdmyLcd = lcd. Jhd1313m1 (
Remote Controlled Arduino Robot met behulp van Wixel Transceivers

Remote Controlled Arduino Robot met behulp van Wixel Transceivers

UPDATE JAN 2012: dit project werd gekenmerkt op de Pololu website onder Resources/Community projecten.  http://www.Pololu.com/resources/communityprojectsINTRODUCTIEIn dit project, gebruik ik twee Pololu Wixel transceivers op afstand bedienen van een
Arduino Robot V2 (snel) ook stem gecontroleerde

Arduino Robot V2 (snel) ook stem gecontroleerde

Dit is mijn tweede versie van mijn arduino robot na 'Build uw eerste robot'. Mijn tweede versie is enigszins ingewikkeld in vergelijking met mijn ene maar biedt betere mogelijkheden. In dit instructable ga ik om u te tonen hoe het bouwen van een snel
Arduino Robot voor de laagste kosten

Arduino Robot voor de laagste kosten

MIJ ZIEN OP DE NYC MAKER FAIRE!Het begon allemaal met dit:Arduino Robot uitdaging: Hoe goedkoop kunt u een robot met behulp van een Arduino voor 5e klassers maken?Ik hoop dat dit instructable een bepaalde elegantie toe aan haar eenvoud heeft en zal u
De veelzijdige Arduino Robot

De veelzijdige Arduino Robot

dit is mijn eerste arduino robot, en ik ben heel blij met het resultaat. Wat ik kwam met is een robot die met wijzigingen vrijwel alles op het gebied van kleine arduino robots doen kunt. De elektronica zijn zeer eenvoudig. U hoeft alleen een H-brug,
RC Truck aan Arduino Robot w / meerdere sensoren

RC Truck aan Arduino Robot w / meerdere sensoren

dit instructable heeft betrekking op de omzetting van een RC vrachtwagen in een gecontroleerde Arduino robot. Mijn bedoeling toen begin van dit project was A) om meer te leren over Arduino en programmering B) bouwen een betrouwbare low-cost platform
Arduino Robot - boom van het leven

Arduino Robot - boom van het leven

Arduino Robot - levensboomLijst van de materialen:1) Arduino Duemilanovue2) aluminium plaatwerk3) Alumnium draden4) 5 x 3 blauw mm LEDs5) messing oogjes6) enkele kernpopulatie draden7) de vitrineBezoek http://retardokiddo.blogspot.com/ voor details e
Arduino Robot Tutorial

Arduino Robot Tutorial

Ik zocht de Instructable database naar een tutorial voor de officiële Arduino Robot, maar ik kon niet vinden een! Zo gek ik deze tutorial om anderen die hulp met hun nieuwe Arduino Robot een tikkeltje nodig beetje te helpen.Stap 1: Instellen van uw R
Johnny5 Arduino Robot DfRobotshop rover met afstandsbediening html interface

Johnny5 Arduino Robot DfRobotshop rover met afstandsbediening html interface

In deze post ik stap voor stap uitleggen hoe ik het opbouwen van een Arduino Robot gebaseerd en programmeren met Javascript. Ik uitleggen welke ontwerpkeuzen ik gemaakt, welke kaders en technologieën die ik gebruikt en hoe ik program en de robot geco
Gids voor beginners aan de opbouw van de Arduino robots met Bluetooth en Android

Gids voor beginners aan de opbouw van de Arduino robots met Bluetooth en Android

In deze tutorial gaan we om te gaan over het bouwen van een Arduino robot die kan worden aangestuurd via bluetooth met een Android telefoon/tablet. Dit is een beginnersgids die gaat kort over het proces van bedrading en programmeren van uw robot.Stap