Stap 5: Test Motor
Sluit de 2 Grove - Mini I2C Motor Driver naar Grove - Joint (met een Grove - I2C hub), en de hele 4 motoren aan de bestuurder.
Open de code MotorTest, dat is een eenvoudige code om te testen van de motor. U vindt thr 4 motoren stap voorwaarts voor 100ms en vervolgens achterwaarts voor 100ms, en lus.
Als de motoren niet verplaatst, kunt u dubbel te controleren uw hardware.