Creëren van plexiglas Mounts voor Robot Design (5 / 9 stap)

Stap 5: Toevoeging van driedimensionale mounts (kinect + webcam en basis laser)

Sommige driedimensionale mounts zijn niet bereikt alleen met plexiglas; Sommige vereisen fysiek modding de robot ook. Margo moest de Hokuyo UHG laser, kinect en webcam buiten interieur montage vliegtuigen vanwege hun formaat en de afdrukstand worden toegevoegd. De laser moesten worden toegevoegd aan de basis en de kinect + webcam moest samen worden gemonteerd op de top van de robot.

De laser past niet in de basis, dus het bovenste gedeelte van de basis worden dremeled moest aan de vorm van de laser, zoals het gesteenten uit de top van de base. De mount voor de laser bevat ook een scherpe IR-sensor die wordt geplaatst aan de voorkant van de base. Het rekwisieten de laser omhoog door gebruik te maken van de schroefgaten die al bestaan in de base en sommige elkaar grijpende horizontale en verticale vlakken. De bovenkant van de laser is oranje, maar door het toevoegen van een laagje witte Sugru overheen overeenkomt met de slanke kleurenschema en het uiterlijk van de VGo-robot.

De kinect + webcam moest passen in de form factor van de breedte van de robot, als u niet wilt dat om de esthetische uitstraling door het toevoegen van iets dat breder is dan de robot compromissen te sluiten. De Kinect is minder breed gemaakt door het loskoppelen van het langste circuit bord (de Raad van bestuur werd vervolgens geplaatst in de middelste vliegtuigen) en dremeling van alle delen van de metalen behuizing die groter was dan de grootte van de andere Raad. De webcam moest naar beneden kijken naar de basis van de robot zo zijn mount is een gebogen vak dat wordt vergrendeld, de webcam-mount zodat.