D-stuurprogramma Motorschild (voor controle van de snelheid) (2 / 2 stap)

Stap 2: Schematische voorstelling + voorbeeldprogramma:

D-motor driver steekproefprogramma
Dit wordt gecontroleerd op motor
controle van de L293D IC
//
Codes door: D, 20 juni 2013

Motor snelheid: (255 MAX.)
int M_SPD = 150;

PIN configuraties:
Const int L_FWD = 5;
Const int L_BWD = 6;
Const int R_FWD = 10;
Const int R_BWD = 9;

VOID Setup
{
}

void loop
{
FORWARD:
analogWrite(L_FWD,M_SPD);
analogWrite(R_FWD,M_SPD);
digitalWrite(L_BWD,LOW);
digitalWrite(R_BWD,LOW);

delay(2000);

NAAR ACHTEREN:
analogWrite(L_BWD,M_SPD);
analogWrite(R_BWD,M_SPD);
digitalWrite(L_FWD,LOW);
digitalWrite(R_FWD,LOW);

delay(2000);
}

Als u klaar met het schild, dan gefeliciteerd bent! U uitsluitend uitgezonderd ten minste P200 door het maken van uw eigen schild!
Opmerking: dit schild is voor ervaren arduino gebruikers zoals u meer uitgeven kan dan ik heb gemerkt dat als je het verkeerde circuit gesoldeerd.

Dit schild is een of andere manier op basis van e-Gizmo's Motor Driver schild en de maker van het schild verdient erkenning voor dit project.

Als u meer tijd hebt, bezoek mijn blog op: http://iloverobots11.tumblr.com
Bedankt voor het controleren van mijn instructable!

- D