Dagu rover 5 - arduino mega 2560 - Xbee (10 / 11 stap)

Stap 10: Nabewerking code

Hier is de code van de verwerking gebruikt voor het uitvoeren van de xbee. Ik heb het gestreepte back to basics. pijltoets voor richting en ctrl voor stop. Ik heb de gegevens opgenomen in kanaal om te ontvangen van de encoders. het crasht soms wanneer zij ontvangt slechts 1 encoder, ik weet niet waarom. Programmacode die is geschreven in 2.1.1

String [] q = splitTokens (myString, ","); //split op "," println (q.length + 'waarden gevonden'); Prints 2 waarden gevonden"source1 = int(q[0]); source2 = int(q[1]);}VOID keyPressed() {als (sleutel == CODED) {als (keyCode == UP) {myPort.write (10); //Forwardanders als (keyCode == DOWN) {myPort.write (12); //Backwardanders if(keyCode == LEFT) {myPort.write (13); //LEFTanders if(keyCode == RIGHT) {myPort.write (11); //Right} anders if(keyCode == CONTROL) {myPort.write(14); //Pause}
			
          
 
          
 
         
 

         
 
			
			
			
			
         
 
         
 
        
 
        
Gerelateerde Artikelen
 
        
 

         
 
					  
 
			 
 
               Hoe gebruik Arduino Mega 2560 als Arduino isp 
              
 
             

             
Hoe gebruik Arduino Mega 2560 als Arduino isp
 
             

               wanneer ik het opbouwen van mijn Atmega328p-pu op een Printplaat voor mijn bromfiets ik het nodig had om te bootload.Omdat ik er geen externe hebben programmering apparatuur ik nodig had om mijn Arduino Mega 2560 gebruiken als ArduinoISP ( http://ard             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               DIY Arduino Mega 2560 of 1280 
              
 
             

             
DIY Arduino Mega 2560 of 1280
 
             

               dus dit mijn eerste instructables is... Laten we proberen dit!* origineel kan hier worden gevonden: http://tsjwang.blogspot.com/2013/08/diy-arduino-mega-2560.html*Oke.Hier is het verhaal: Ik was bezig met dit frustrerend Arduino project, en ik besloo             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Arduino Mega 2560 based LDR licht intensiteit Control 
              
 
             

             
Arduino Mega 2560 based LDR licht intensiteit Control
 
             

               Meeste van jullie al weten over Arduino en programmeren, maar degenen onder u die niet over haar basics weet moeten lees dit instructable eerst.Het heeft alles wat die u moet weten over Arduino. Ik heb Mega 2560 gebruikt in dit instructable omdat het             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               DIY Webserver met Arduino Mega 2560 
              
 
             

             
DIY Webserver met Arduino Mega 2560
 
             

               In dit DIY-project, zullen we onszelf een kleine webserver met W5100 schild en arduino mega 2560,Laten we onszelf begonnen,Alle onderdelen voor te bereiden...Stap 1: De onderdelen die nodig zijn voor deze DIY 1. Arduino Mega 25602. W5100 Ethernet-shi             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               DIY kale Minimum Arduino Mega 2560 
              
 
             

             
DIY kale Minimum Arduino Mega 2560
 
             

               Het doel van dit project is een versie van het Arduino Mega 2560 board dat lagere onderdeel tellen en bestuur kleiner heeft maken.Persoonlijk moet worden gebruikt voor robotica-projecten die ATmega2560 van 256 KB flash en digitaal/analoog pinnen vere             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Hoe te gebruiken 2.4 inch TFT LCD SPFD5408 met arduino MEGA 2560 
              
 
             

             
Hoe te gebruiken 2.4 inch TFT LCD SPFD5408 met arduino MEGA 2560
 
             

               Dit instructable zal u tonen hoe het SPFD5408 2.4 Inch LCD-scherm aan de arduino MEGA interfaceStap 1:Stap 2: BibliothekenSommigen van u kunnen hebben gekocht deze LCD-scherm of het denken op het krijgen vaneen. Haar een groot scherm voor het weergev             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Arduino Mega 2560 R3 plaat 
              
 
             

             
Arduino Mega 2560 R3 plaat
 
             

               3D Arduino Mega prototyping drukplaat.Ik brak de plaat in 2 stukken te maken voor afdrukken op kleiner 3D bouwen platformen (solid model ook geboden).U kunt de gratis 123D app beschikbaar http://www.123dapp.com/123d en download mijn http://www.123dap             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Een gids van newbie aan opstelling ESP8266 met Arduino Mega 2560 of Uno 
              
 
             

             
Een gids van newbie aan opstelling ESP8266 met Arduino Mega 2560 of Uno
 
             

               Voor open bronproducten om succesvol te zijn en de eventuele aanneming en masse door de "makers" / "DIY-ers" / "dev" / "etc"; een actuele en accurate documentatie of Snelstartgids moet worden verstrekt. Gebruiker be             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Arduino MEGA 2560 Home automation met 8 kanaals Relais 
              
 
             

             
Arduino MEGA 2560 Home automation met 8 kanaals Relais
 
             

               Check de volgende pagina's voor het schema en de code.Stap 1: Het schema Hier ziet u het schema.Moet zeer gemakkelijk te begrijpen.Sluit het zoals blijkt uit het schema.Stap 2: De CodeU moet de SPI en Ethernet bibliotheken opnemen.Waarschijnlijk moet             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Arduino Mega Intro 
              
 
             

             
Arduino Mega Intro
 
             

               Hey iedereenDe Arduino Mega is een verbazingwekkende microcontroller voor projecten die een grote hoeveelheid io of verwerking stroom nodig en is leuk om te gebruiken. In dit instructable we zullen kijken naar de:Arduino Megas specsde projecten zijn             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               RS485 Seriële communicatie tussen Arduino Mega en Arduino Nano met Visuino 
              
 
             

             
RS485 Seriële communicatie tussen Arduino Mega en Arduino Nano met Visuino
 
             

               Soms moeten we aansluiten Arduino boards Arduino boards ligt ver weg van elkaar. De RS485 is een zeer handige manier om te verbinden de planken met slechts 2 draden, en kan werken tot een afstand van 1200 m (4000 ft). Het maakt het ook mogelijk meerd             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Persoonlijke Black Box - Arduino Mega ultieme GPS-schild + LSM303 
              
 
             

             
Persoonlijke Black Box - Arduino Mega ultieme GPS-schild + LSM303
 
             

               persoonlijke Black Box gebruiken:-Arduino Mega 2560- Ultieme GPS datalogger schild- Triple-axis versnellingsmeter + Magnetometer (LSM303)Ik leerde al snel na de vele moeilijkheden met behulp van de gps-shield met een Arduino Uno, dat ik was ver boven             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               WIFI plant controlesysteem op basis van Arduino MEGA en ESP8266 
              
 
             

             
WIFI plant controlesysteem op basis van Arduino MEGA en ESP8266
 
             

               Vandaag gaan we om u te tonen onze eerste experiment op het Internet van dingen. Voor dit doel besloten we om het gebruik van een Arduino MEGA in plaats van een Arduino UNO. Dat komt omdat Arduino MEGA heeft meer dan één seriële poort en dit feit laa             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Arduino Mega Hexapod 
              
 
             

             
Arduino Mega Hexapod
 
             

               Tweede Video (vrij veel het zelfde ding, behalve snellere handbewegingen):https://www.YouTube.com/watch?v=zepHB4h5JS4&featu...Dit is mijn Hexapod, gebaseerd op Lynxmotion van Phoenix hexapod hexapod en draait een aangepaste versie van KurtE van phoen