Stap 7: Verlichting en programmeren
Ik had al besloten over het gebruik van een compacte 2S (7.4V) lithiumbatterij pack om te rijden de verlichting, en had twee BuckToot-stuurprogramma's uit te voeren van de LED's. Dus om te bepalen van de intensiteit en voeg het knipperen om de lichten van de koepel, legde ik uit een snelle schakeling die bestaat uit een paar macht transistors en een Teensy breadboard. Oorspronkelijk had ik een kleine condensator mic bestuur er ook aan besturingselement het knipperen van de top verlichting met spraak, maar achtergrondgeluiden bedoeld dat ze licht meer tijd stevig op dan eigenlijk knipperen dus ik het gesloopt en gewoon geprogrammeerd in een willekeurig patroon.
De Teensy code reed een PWM-signaal naar de voet van de TIP-transistors die op zijn beurt aangedreven van de BuckToot-stuurprogramma's. Dit laat me de voorkant dim blauwe LED (het was echt helder wijzen in gezichten van mensen), en maak een mooie snelle fade-in-all-in/fade-in-uit voor de top van de koepel-verlichting die gaf hen meer van een gloeilamp verschijning.
