Dance Dance Roverbot! Een licht geactiveerd dansen Snap Circuits programmeerbare Robot te bouwen. (9 / 12 stap)

Stap 9: De H-brug

De eerste foto is een vereenvoudigde H-brug. De motor in het midden is verbonden met 9 volt van macht en grond door vier schakelaars (S1, S2, S3 en S4). Met alle vier schakelt uit, de motor krijgt niet elke bevoegdheid en de motor zal niet veranderen. De schakelopties kunnen worden ingeschakeld in paren: S1 en S4 of S3 en S2 om huidige passeren de motor van de 9 volt batterijen aan negatieve of gemalen.

Nu neem een kijkje op de tweede foto.

Als u sluit switches S1 en S4, huidige zal stromen door de motor en het zal veranderen in één richting.

Als u sluit switches S3 en S2, huidige zal stromen door de motor en het zal veranderen in de tegenovergestelde richting.

De H-brug is een zeer eenvoudige schakeling. Helaas zou het onpraktisch om handmatige schakelopties gebruiken om een motor te rijden. Verscheidene bedrijven maken H-brug geïntegreerde schakelingen (ICs), die gemakkelijk te gebruiken door gewoon de toepassing van kracht tot en met een bepaalde pin ook genoemd "de hoge pin instellen" op de aandrijfmotor in één richting. Snijden van de macht aan die pin en macht op een andere pin toe te passen zal de motor rijden in de tegenovergestelde richting. De circuits in de H-brug ICs is enigszins ingewikkeld, dus de meeste mensen kiezen zullen om het gebruik van een H-brug-IC in plaats van het opbouwen van het circuit zelf.

De derde afbeelding is de Snap Circuits Motor Control IC, of H-brug. Aan de bovenkant van de afbeelding ziet u de elektronische schema van de Motor Control block. Op de onderste links ziet u een foto van het blok. Het lagere center toont dat de functie van elke module voor het blok en de lagere recht is een beschrijving van wat elke module.