Stap 6: Het mechanisme.
We willen een twee DOF mechanisme vergelijkbaar met deze, en deze te maken.
Ik gebruikte CAD om me te helpen, en ik het met u delen.
Het maakt gebruik van twee servomotoren, twee lagers, hout en plexyglass.
Ik een van de 'Y'-motoren in het einde opgeheven en vervangen door een kogellager.
De afbeelding toont ook het pistool geconfronteerd achteruit.