Stap 2: Doel detectiemethode.
Deze modules zijn eenvoudig te gebruiken en hebben slechts 3 pinnen:
3.3 -5 V ingang
Grond
Digitale uitgang Arduino.
De potentiometer op de module bepaalt wanneer de output van de module switche van 0 naar 1 gebaseerd op de sterkte van het infrarood signaal ontvangen.
Een doel wordt gedetecteerd wanneer de Puc interupts de IR stralen en kan worden gebruikt voor het verhogen van de score op de digitale ingang van de Arduino.