Stap 4: De Code
Nadat alles is aangesloten, zorg ervoor dat de levering voor PIC is 5V, voor mijn zaak, leveren voor de H-brug 15V is en de grond van beide de dezelfde GND. moet
Mijn code is nu zeer eenvoudig. Het recive de spanning van de Joystick die werkt igual een potentiometer, en berekenen PWM plicht en de richting van de rotatie van de motor.
Donwload de PDF of het TXT-bestand.