DC motorische controle met Bluetooth (5 / 6 stap)

Stap 5: Smartphone verbinding en Programm

In deze stap, zal het programma worden geplaatst. De verbinding in de smartphone zal gebeuren met behulp van een app voor de Bluetooth-verbinding met een Arduion aan boord. Er zijn veel apps in Google Play. Na het installeren van de app, moet de verbinding tussen de HC-05 en de smartphone komen. Eerst moet de smartphone zoeken, vinden en te verbinden met de HC-05. Dan de geïnstalleerde app moet oppened en in deze app, de verbinding met de HC-05 opnieuw worden gelegd.

Hier is het gebruikte programma met reacties.

Het programma is ontworpen om de volgende taken uitvoeren:

// 1. Een Bluetooth-module (HC-05) zal worden geconfigureerd

en attachet aan een Arduino UNO-module

// 2. Een DC-motor wordt gekoppeld aan een uitgang van de Arduino board

// 3. De DC-motor zal op afstand worden gecontroleerd met behulp van een smartphone

// 4. Verschillende snelheden zal worden geprogrammeerd

Geschreven door Alberto Morales San Juan

#include / / serieel communicatie bibliotheek

SoftwareSerial ConfigurePorts (8, 9); Port_8 == > RX, Port_9 == > TX

int ReceiveInfo; voor de ontvangen informatie

int MotorPort = 11; Poort 13 voor de dc-motor

VOID Setup

{

ConfigurePorts.begin(9600); Baud-rate

ConfigurePorts.println ("0 = uit, 1 = snelheid 1, 2 = snelheid 2...");

pinMode (MotorPort, uitvoer);

}

void loop

{

if(ConfigurePorts.available() > 0)

{

ReceiveInfo=ConfigurePorts.read();

schakelaar (ReceiveInfo)

{

kast '0': / / off

analogWrite(MotorPort,0);

ConfigurePorts.println("off");

breken;

kast '1': / / 1-speed

analogWrite(MotorPort,40);

ConfigurePorts.println("1");

breken;

kast '2': / / 2-speed

analogWrite(MotorPort,60);

ConfigurePorts.println("2");

breken;

kast '3': / / 3-speed

analogWrite(MotorPort,80);

ConfigurePorts.println("3");

breken;

kast '4': / / 4-speed

analogWrite(MotorPort,100);

ConfigurePorts.println("4");

breken;

kast '5': / / 5-speed

analogWrite(MotorPort,120);

ConfigurePorts.println("5");

breken;

kast '6': / / 6-speed

analogWrite(MotorPort,160);

ConfigurePorts.println("6");

breken;

kast '7': / / 7-speed

analogWrite(MotorPort,200);

ConfigurePorts.println("7");

breken;

kast '8': / / 8-speed

analogWrite(MotorPort,240);

ConfigurePorts.println("8");

breken;

}

}

}