Stap 22: Instellen van de vlucht-Controller
Opzetten van de vlucht-controller is een vrij gemakkelijke taak. In dit deel hoeft je alleen te uploaden de basisinstellingen die ik heb op uw copter via CleanFlight gemaakt. En verander de instellingen zoals minimale, maximale gasklep die afhangt van uw radio, spanning schaal (gevonden onder de accuspanning op het tabblad configuraties), modi in het modi-tabblad.
Hier is een checklist van de dingen die vermeld boven die geldt voor alle en niet vergeet om te klap sparen op elk tabblad na het instellen:
- Kalibreren van uw versnellingsmeter
- Kalibreren van uw Magnetometer (heden in het volledige bestuur niet op de acro)
- Stel uw minimale en maximale gasklep
- Set uw passende schaal van de spanning met behulp van een multimeter onthouden te raken opslaan telkens als u een waarde voor het bijwerken wijzigen. (gevonden onder de accuspanning op het tabblad configuraties)
- modi (gevonden in modi tabblad)
- Throttle kalibratie (onder motoren tab. 1) alle schroeven verwijderen 2: koppel de accu batterij 3: inschakelen gaspedaal en verhogen het maximale schuifregelaar tot 100% en vervolgens plug in uw batterij, de motoren gaan piepen nadat 3s de master schuifregelaar om de nulpositie verlagen, de motoren moeten piept en initialiseren 4) zet de schuiven langzaam te zien als alle motoren sync omhoog goed 5) u bent klaar!
- (PID's) Voorraad PIDs werkt oke... Maar u moet veranderen, hen een paar video's opzoeken.
Waarschuwing: Verwijder alle schroeven voordat je gashendel kalibratie het is zeer belangrijk!
PS: Gebruik geüpload bestand "Taranis XSR telemetrie", als u met de FrSky Taranis telemetrie.
Gebruik geüpload bestand "PPM Single Wire Per kanaal Non-telemetrie, als u geen van telemetrie met de FrSky Taranis gebruikmaakt of u een andere radio gebruikt like de FlySky FS-i6.
Volg de FliteTest Amazing video als u ergens geplakt bent!
Painless360 heeft een fantastische afspeellijst alleen voor de naze32 die u een hoop helpen zal! Abonneer je op zijn kanaal!
Opmerking: Geen van onderstaande instellingen van belang als je niet met behulp van telemetrie.
Als u gebruikmaakt van een volledige versie van de naze32 en telemetrie op uw frsky taranisvervolgens u nood voor type ter (voor firmware 1.13.0):
set telemetry_inversion = on (gebruikt voor alle copters met behulp van telemetrie)
Vergeet niet om te typen in het "Opslaan" en treffer steken in CLI nadat u klaar bent.
En als je board niet bewapenen is moet u sommige functies kunnen worden verwijderd als er een beveiliging tegen overbelasting is ingebouwd in versie geen: 1.13.0. (dit is van toepassing op naze32 volledig boards niet naze32 acro boards)
set mag_hardware = 1
set baro_hardware = 1
Vergeet niet om te typen in "Opslaan" en treffer steken in CLI nadat u klaar bent.
U bent bijna klaar! Alles wat u nodig hebt is een testvlucht naar tune uw PIDs! : D