Stap 7: Gratis, gratis, gratis: software
Aanvankelijk ik keek naar het gebruik van delta-meetkunde op basis van de punten van de spil, maar ik was huiverig omdat er geen software beschikbaar bij het starten van het project. Altijd hebben graag de iFab door Festo, besloot ik te gaan voor een lineaire delta lay-out toen ik hoorde over Johann Rocholl publiceren van de firmware voor zijn delta als Open Source. Hoewel Johann de eerste Marlin gebaseerd firmware werkte goed, verkies ik nu dat de nieuwste firmware van de Repetier voor zowel AVR en ARM gebaseerde elektronica.
Ik gebruik als PC software Repetier host. Het is ook beschikbaar als Open Source en heeft bepalingen voor de lay-out van de delta.
Ik gebruik de Open bron Arduino omgeving voor het bewerken van de ingebouwde programmatuur aan mijn behoeften.
Ik pakte de foto's in deze stap van het net. Ze zijn het eigendom van hun respectieve eigenaars.