De "all in één doos" aquarium feeder (10 / 12 stap)

Stap 10: Installeer de software

nu plug in je arduino

Installeer de accelstepper bibliotheek gevonden hier

meer info om te rijden op de motor gevonden hier

http://42bots.com/tutorials/28byj-48-Stepper-Motor...

Deze code wordt gebruikt om te testen de feeder

#include

#define HALFSTEP 8

Motor pin definities

#define motorPin1 3 / / IN1 op het ULN2003 stuurprogramma 1

#define motorPin2 4 / / IN2 op het ULN2003 stuurprogramma 1

#define motorPin3 5 / / 3 van de ULN2003 bestuurder 1

#define motorPin4 6 / / IN4 op het ULN2003 stuurprogramma 1

Initialiseren met pin opeenvolging IN1-3-IN2-IN4 voor het gebruik van de AccelStepper met 28BYJ-48 AccelStepper stepper1 (HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

VOID Setup {}

stepper1.setMaxSpeed(1200.0); 1200 is maximale snelheid anders de motor zal het kraam van stepper1.setAcceleration(200.0); Dit vind ik de beste acceleratie snelheid stepper1.setSpeed(200); stepper1.moveTo (100000); //the meer stap hoe langer de boor spins

Als de boor op de verkeerde manier draait toevoegen een -

voorbeeld: stepper1.moveTo(-100000);

} //--(end setup)---

void loop {}

stepper1.run(); }