Stap 3: Details - de accu, Motor Driver Circuit en LED-Indicator
De motor bestuurder is heel eenvoudig; alles wat u nodig hebt is een TIP120 Darlington Transistor, een diode en een 500-1k ohm weerstand.
Wat betreft de LED-indicator, is een 'gemeenschappelijke anode' RGB LED. U moet de weerstand van 220 ohm verbinden met de langste leiding (+) van de LED voordat u die aansluit op VCC (+). De drie resterende leads (rood, groen en blauw) allemaal de microcontroller, en doordat ze laag in de software zijn ingeschakeld.