Stap 14: Afbreken van de Code: stoppen met auto
Deze functie met de volgende code aanroepen
- stop_car();
Deze functie wordt aangeroepen vanuit de functie move_car()
De juiste motor wordt uitgeschakeld en de linker motor uitgeschakeld
VOID stop_car()
{
analogWrite (LEFT_MOTOR, MOTOR_OFF);
analogWrite (RIGHT_MOTOR, MOTOR_OFF);
}