De Arduino lijn-volgende Robot Bob (16 / 24 stap)

Stap 16: Afbreken van de Code: auto verplaatsen

Bel deze functie met de volgende code:

• move_car (turn_right, turn_left, stop_the_car);

move_car() is een functie aangeroepen vanuit de functie loop;

Hiermee bepaalt u welke weg te sturen van de auto

VOID move_car (boolean turn_right, boolean turn_left, boolean stop_the_car)

{

Als (stop_the_car == true)

{

stop_car();

}

anders als ((turn_left == true) & & (turn_right == false))

{

left_turn();

}

anders als ((turn_right == true) & & (turn_left == false))

{

right_turn();

}

anders

{

go_straight();

}

}