De Arduino lijn-volgende Robot Bob (17 / 24 stap)

Stap 17: Afbreken van de Code: kalibreren

Deze functie wordt aangeroepen met de volgende code

  • right_sensor_calibrated_value = kalibreren (RIGHT_SENSOR, RIGHT_TURN_SIGNAL);

De bovenstaande code moet worden gewijzigd op basis van de sensor (rechts, links of midden wordt gekalibreerd)

Deze functie aangeroepen vanuit de functie Setup;

Deze functie wordt aangeroepen zodra voor elke sensor te bepalen van de initiële "gekalibreerd" lezing voor elke sensor. Deze lezing is gebaseerd op de eerste afstand van de sensor aan de lijn. De geijkte sensor lezen voor de middelste sensor zal altijd minder dan de geijkte sensor lezen voor de linker- en sensoren.

De code voor de calibrate() functie is op de volgende stap

Gerelateerde Artikelen

Arduino lijn volgende Robot voor Beginners

Arduino lijn volgende Robot voor Beginners

* Updated GREEN 8 / 2 4 / 2 GREEN 1 voidsetup() {   // a variable created in here doesn't exist in loop } voidloop() {   // a variable created in here doesn't exist in setup } bron wilt opnemen meer prijzen, informatie en bovenkant/bodem/wiel sjablon
Arduino PID code voor lijn volgende Robot

Arduino PID code voor lijn volgende Robot

In dit instructable, leert u hoe maak je Arduino PID codes voor elke taak, sommige wiskunde en ontwerp robots die efficiënter dan anderen zijn.Om te beginnen, Bekijk de video hierboven om te zien hoe de PID lijn volgende werkt, in dit voorbeeld gebru
Digilent MRK + lijn-volgende Robot montage-instructies

Digilent MRK + lijn-volgende Robot montage-instructies

OverzichtDe Digilent lijn-volgende Motor Robot Kit (MRK + lijn) biedt de ideale uitvalsbasis voor degenen die nieuw voor Robotica, maar de bevoegdheid heeft om te worden gebruikt voor geavanceerde ontwerpen en toepassingen ook. Het MRK + lijn paren o
Arduino lijn volgeling robot

Arduino lijn volgeling robot

Het doel van de regel die volgt robot:Het volgt de lijn op twee verschillende manieren.Witte lijnen op een zwarte achtergrond te volgen een zwarte lijn op een witte achtergrond informatie over robots volgen:Infrarood sensoren dankzij een eder.kısa va
Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

UPDATE FEB 2012: deze gids is featured op de Adafruit bloghttp://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-follower-robot/Dit is de Faz3a II, mijn eerste lijn-volgende robot, die hopelijk ook te gebruiken voor het oplossen van de doolhof. I
Lijn volgende SRK Robot met 3D-gedrukte onderdelen

Lijn volgende SRK Robot met 3D-gedrukte onderdelen

De volgende Robot van SRK + lijn is het MRK + lijn volgende Robot broertje. Het maakt gebruik van een ander type van bestuur en een ander type motor. (Het lawaai dat de motoren maken is wat ik stel je dat een reusachtige kever zou klinken, dus De Bee
Lijn volgende MRK Robot met 3D-gedrukte onderdelen

Lijn volgende MRK Robot met 3D-gedrukte onderdelen

Met de MRK + lijn kit, u kunt bouwen uw eigen line na robot. De perrons zijn stevig en metalen, maar rechthoekige. We wilden maken opensource robots onderdelen die een gladder ontwerp, maar zijn nog steeds sterk genoeg om te rijden rond.Stap 1: Onder
Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

hier heb ik een lijn volgeling robot zonder microcontroller of Arduino uitgelegd. Dit is zeer eenvoudig project voor beginners. Hier hoef je niet te gebruiken op enige kennis van programmeren. Dus laten we proberen...Stap 1: Verzamelen van het materi
Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Het was zo lang omdat mijn laatst Instructables gepubliceerde. Eigenlijk, ik probeerde te doen van de zeer populaire project, maar met een nieuwe tools en een gemakkelijke manier vooral in codering. Ik heb gewerkt op een lijn volgeling robot die het
Arduino gecontroleerd L293D Robot (deel 1 - Update 1.0)

Arduino gecontroleerd L293D Robot (deel 1 - Update 1.0)

Hier is deel 1 van de Arduino en L293D Robot.This maakt deel uit van een reeks instructables leidt tot een lijn volgeling Robot.Dit is een fundamentele Robot gemaakt door het beheersen van de twee motoren via de L293D chip via een Arduino Board.Ik he
Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hallo! Ik zal proberen om u kennismaken met de wereld van lijn volgeling robots. Velen van ons hebben ooit gehoord over dit soort rare bots, die bestaat in een breed scala aan versies echt traag en zwaar degenen, die meestal zelfs met alleen afzonder
Infraroodsensor begeleide Arduino gecontroleerde L293D Robot (deel 2)

Infraroodsensor begeleide Arduino gecontroleerde L293D Robot (deel 2)

Hier is deel 2 van de Arduino L293D Robot gecontroleerd.Deel 2 omvat infrarood Sensors.This maakt deel uit van een reeks instructables leidt tot een lijn volgeling Robot.QRD1114 Infrared Sensor verbonden met ArduinoStap 1: De Infrarood Sensor bedradi
LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controleLINUSBot - PID controleDit is een aanvulling op de eerste "instructables" van de LINUSBot (lijn na robot).Nu de robot de controle van verplaatsingen gedaan door een PID-regelaar heeft, evenredige
Lijn volgeling Robot

Lijn volgeling Robot

dit is mijn tweede lijn volgeling Robot en zoals de naam doet vermoeden, het is een robot waarvan het doel is een lijn te volgen. Deze robot kan worden gebruikt in wedstrijden waar een robot moet het volgen van een route in de kortst mogelijke tijd v