Stap 19: Afbreken van de Code: Setup
De Setup-functie wordt automatisch aangeroepen wanneer de Arduino is ingeschakeld of wanneer de Arduino Board wordt teruggesteld
De Setup-functie initialiseert de I/O op de Arduino Board en kalibreert de sensoren
VOID Setup
{
Instellen van de beurt signalen en remmen als output alleen
pinMode (LEFT_TURN_SIGNAL, uitvoer);
pinMode (RIGHT_TURN_SIGNAL, uitvoer);
pinMode (BRAKE_LIGHTS, uitvoer);
Opstelling van de Motor pinnen als uitgang alleen
pinMode (MOTOR_OFF, uitvoer);
pinMode (MOTOR_ON, uitvoer);
Kalibreren van de lijn sensing sensoren
right_sensor_calibrated_value = kalibreren (RIGHT_SENSOR, RIGHT_TURN_SIGNAL);
left_sensor_calibrated_value = kalibreren (LEFT_SENSOR, LEFT_TURN_SIGNAL);
middle_sensor_calibrated_value = kalibreren (MIDDLE_SENSOR, BRAKE_LIGHTS);
}