De Arduino lijn-volgende Robot Bob (22 / 24 stap)

Stap 22: Afbreken van de Code: Sensor lezing deel 2

Deze functie wordt aangeroepen met de volgende code:

• stop_the_car = is_sensor_reading_higher_than_its_calibrated_value (MIDDLE_SENSOR, middle_sensor_calibrated_value, BRAKE_LIGHTS);

Deze functie wordt aangeroepen in de loop van de functie;

Boole = is_sensor_reading_higher_than_its_calibrated_value (int SENSOR_PIN, int SENSOR_MID, int SENSOR_INDICATOR)

{

Boole higher_than_mid = false; Neem aan dat de sensor lezen is niet higherthan van de sensor kalibratie waarde

digitalWrite (SENSOR_INDICATOR, laag); De BRAKE_LIGHTS uitschakelen

int sensor_value = analogRead(SENSOR_PIN); Lees de sensor

Als (sensor_value < = SENSOR_MID) / / de sensorgegevens groter is dan de geijkte waarde

{

higher_than_mid = true; Retourneren van een echte zeggen dat u moet stoppen met de auto

digitalWrite (SENSOR_INDICATOR, hoge); De BRAKE_LIGHTS inschakelen

}

Return higher_than_mid;

}