De Arduino Mothbot (10 / 12 stap)

Stap 9: Bouwen het lichaam Mothbot

De robot die u samenstelt is echt niet goed, tenzij het zelf samen kunt houden. Om deze reden moet het een lichaam. Ik heb geprobeerd mijn best om dit zo eenvoudig een bouwproject mogelijk. Echter, zult u moeten een beetje werken aan uw eigen te achterhalen van de juiste metingen. Ik stel voor de leeftijds oude "meten tweemaal, eenmaal gesneden" methode.

1. de instantie van de robot bestaat uit een klein vel van populieren hout ik bij de ijzerhandel voorgesneden tot 6 "x 24 kocht". Ik sneed mijn tot 6 "x 8" met de zaag geboden in de ijzerhandel.

2. vervolgens ik geboord gaten naar de voorzijde van het bord te koppelen van de servo-haken voor elke servo. Hiervoor gebruikte ik een grootte boor 5/32" bit.

3. Ik heb ook geboord in een gat aan de achterkant van het bord voor de caster wiel dat de robot balanceert. Hiervoor gebruikte ik een grootte boor 7/32" bit. Ik koos voor het gebruik van een boor iets kleiner dus ik een strakke wrijving die passen bij mijn caster wiel krijgen kon, aangezien ik niet met behulp van een combinatie van moer en bout moet worden gekoppeld.

4. dan ik de haakjes gehecht aan het bord met de moeren en bouten. Dit werd gedaan met behulp van de platte kop schroevendraaier en de Verstelbare moersleutel.

5. na het koppelen van de haakjes verbonden ik elke servo aan de haakjes met de moeren en bouten.

6. Tenslotte, ik duwde de caster wiel in het geheel.