De Arduino Mothbot (8 / 12 stap)

Stap 7: Integratie van de lichte sensoren

Wat een Arduino Mothbot zou als het licht sensoren niet hebben? Het punt van dit eenvoudige project is om een robot die wordt aangetrokken tot het helderste licht. Hiervoor zullen wij moeten integreren van sommige licht sensoren, ook wel bekend als foto-weerstanden.

1. opnieuw, verbreken de macht de servomotoren alvorens deze stap te doen

2. de instellingen voor de lichte sensoren zal tweemaal gebeuren. Het is bijna exact dezelfde instellingen als de pulsdrukschakelaar. Eigenlijk is het dezelfde instellingen, maar ditmaal zal u de lichtsensor (foto-resistor) gebruiken in plaats van een pulsdrukschakelaar.

3. omdat deze robot zal het gebruik van de twee lichtsensoren om te kiezen een richting om te rijden is het aanbevolen dat u elke lichtsensor aan weerszijden van het solderless breadbord of zo ver uit elkaar mogelijk instellen.

4. Sluit het ene uiteinde van een lichtsensor op de (+ 5V) macht van de lijn en het andere uiteinde in een kleine strook in het midden van het bord.

5. Sluit een 10 k ohm weerstand aan dat dezelfde strip en het andere uiteinde op grond

6. nu sluit de draad van een trui uit de kleine strook (waar de foto weerstand en regelmatige weerstand zijn verbonden) en steek het andere uiteinde in een analoge ingang.

7. Sluit de linker sensor analoge ingang 0 op de Arduino en de juiste sensor aan analoge ingang 1.

8. u moet nu zitten kundig gebruik van de lichte sensoren om te verplaatsen van de servo's.