Stap 5: Set-up & programma de afstandssensor
De afstandssensor is eigenlijk een beetje moeilijk om te krijgen de knie aanvankelijk. Het kostte me een tijdje om het uitzoeken omdat u verschillende afstanden binnen de code niet kan lezen. Bijvoorbeeld, u kan niet lezen "4 poten" of "2 voeten weg". In plaats daarvan moet u fysiek aanpassen van de sensor om te lezen een exacte afstand.
Dit betekent dat het alleen u vertellen zal als er iets verder dan X of minder dan X eenheden weg is. Voor onze toepassing werkt dit geweldig! Hoe pas je dit al? Nou, zul je te trekken uit een kleine schroevendraaier en zet de kleine schroef met het label 'R8'. Doe dit totdat de sensor stopt piepen. Dat is uw afstand!
Voor onze code Lees wij net als het signaal hoog is of niet (als iemand heeft ingevoerd onze gevarenzone!).
bool isSomeoneClose()<br>{ if(digitalRead(2)==HIGH) { return true; } else { return false; } }