Stap 10: Motion transmissie: een eenvoudige, goedkope, kabel-station
Ik koos om het koppel van de rotatie van de motor aan de rotatie van de iris met behulp van een kabel en katrol systeem. De kabel volgt een cursus figuur 8 rond de roterende ring van de iris en de motor riemschijf.
Ten eerste, ik draaide een katrol voor de motor op de handmatige draaibank. Een stelschroef corrigeert de katrol aan de schacht.
Ik maakte een groef op de rotor van de iris door sodat verschillende-waterstraal gesneden ringen van aluminium, allemaal gehouden samen met frequente #4-40 machine schroeven.
Om ervoor te zorgen dat de kabel niet glijden, gewikkeld ik de kabel twee keer rond de motor aandrijvende riemschijf en tweemaal rond de iris de rotor. De vrije uiteinden van de trekkabel werden vervolgens verankerd aan de iris rotor door schroef klemmen. Ik gebruikte een veer indrukken zijwaarts op de kabel naar de binnenzijde, nemen verslapping en onderhouden van de spanning van de kabel.
Hoe spanning van de kabel met een veer was een raadselachtige uitdaging. Ik had gezien fancy voorjaar spannen kabelafsluitingen in sommige oude dot matrixprinters, maar deze waren altijd complexe machinaal bewerkte onderdelen. Ik wilde iets eenvoudig en snel (in tegenstelling tot alles in dit project, ik weet het), en dit misschien wel de eenvoudigste van alle manieren om spanning van de kabel. In nautische terminologie, zijwaarts trekken aan een touw aan het vergroten van de spanning langs het lengte heet "zweten van de lijn". Het biedt een groot voordeel van de mechanische, zodat het systeem kan worden gehouden strak als een trommel, en elimineren alle uitglijden van de iris positie ten opzichte van de positie van de motor. Van het voorjaar helix kan worden gespeld in plaats op een bok of schroef te voorkomen dat het verschuiven of knik.
Een aardig aspect van dit ontwerp is dat het voorjaar, dat een helix, is dat het is eigen schroef aanpassing. De kabel loopt tussen verandert van het voorjaar, en groter of kleiner spanning moet een alleen draai het voorjaar in de juiste richting. In de praktijk weerhoudt wrijving het losdraaien van zeer goed. Deze spanner is verbeterd door het plaatsen van een schroef dwars door de lente, het uitgelijnd houden en voorkomen dat het knik.
