Stap 12: Vlotte levering: een kleine peristaltische pomp en Zachtkoperen leiding
Ik wilde te kunnen inschakelen en uitschakelen en moduleren, de vloeibare levering aan de kabels, dus ik gebruikte een kleine elektrische pomp en gecontroleerd het met een kleine MOSFET en een van de Teensy microcontroller output pinnen, waarvan de productie kan worden gedifferentieerd door puls breedte modulatie (PWM). De vloeistof wordt geleverd aan de bovenste kabel door een starre buis die stevig verankerd aan het frame met een 3D gedrukte klem, en handmatig in exacte positie gebogen. Vloeistof volgt zwaartekracht en capillaire spanning natte alle resterende snaren, wanneer de iris is gesloten en in de "omgekeerde Y" configuratie.
De pomp is niet goed beschermd tegen spatten van SAP en dus ik afgedrukt een kleine bevestigingsbeugel en de behuizing voor de motor te beschermen tegen zeep spatten van het krijgen van binnen.
In de versie die hier worden weergegeven, trekt de pomp vloeistof uit de vloeistof-collectie trog rondom de onderste helft van de iris. Voor gebruik op een fiets zou ik direct afvoer van de trog op een lagere collectie fles, waaruit de pomp het benodigde SAP nat van de kabels zou trekken.