Stap 13: Bescherming van de motor tegen spatten: 3D print een behuizing.
De optische encoder op de achterkant van mijn servomotor zou niet goed als een splash in het stapte, en ik moest ook een manier van het verlichten van stam de kabels aansluiten op de motor en de encoder te. Beide behoeften voldaan door een behuizing met 3D gedrukte eindigt, en een dunne aluminium buis voor de belangrijkste lengte. Deze uiteinden flens en het GLB, beide aangesloten op de aluminium buis met O-ring compressie zeehonden te weren van vocht. De kabels aansluiten van de sensoren en motoren op de iris aangesloten op het achterste GLB via een kabelhouder met klier zegel, verder bewaken tegen vloeibare toegang tot het compartiment van de gevoelige elektronica.
