Stap 17: Positie registratie
Om het gevoel van de uitgangspositie van de iris, installeerde ik een hermetisch gesloten magnetische sensor. Wanneer een magneet op de rotor deze sensor nadert, is een contactpersoon gesloten die is gedetecteerd door de microcontroller. Dan bepaalt de home positie.
De magneet wordt gehouden op de rotor met een 3D gedrukte mount heeft lange sleuven om fijnafstelling van welke hoek het systeem ingesteld als 'thuis'.