Stap 2: Inspiratie voor de kabel-Iris
Het idee van de iris bubble is een synthese van twee mechanische inspiraties: de natuurkundige Maarten Rutger de methode voor het maken van grote bubbels door te trekken uit elkaar parallelle wordt bevochtigd kabels en de iris einde-effector op de space shuttle en ISS de robotarm, de "Canadarm", om te begrijpen van satellieten en ruimtevaartuigen.
De Space Shuttle en het International Space Station gebruiken een robotarm genaamd de Remote Manipulator System, of Canadarm, om te begrijpen van satellieten en ruimtevaartuigen. Op het einde van deze robot arm is een aangrijpende iris mechanisme vergelijkbaar met een camera's iris diafragma, maar gemaakt met flexibele kabels, handig voor het vastgrijpen. Hier is een video van de iris einde effector van de canadarm. Ik kwam een science museum website beschrijft hoe een model van deze iris kon worden gemaakt met wegwerp bekers, tape, en string, en bouwde het model uit nieuwsgierigheid. De zwart-wit illustraties op deze stap, is afkomstig van de bovengenoemde gekoppelde tutorial. Later, toen ik kwam Maarten Rutger van apparaat grote zeep om films te maken door bevochtiging van parallelle kabels, trekken dan ze uit elkaar, de kiem van de CNC zeepbel iris idee gevormd.
Maarten Rutgers is een natuurkundige die gigantische zeep membranen heeft gemaakt door bevochtiging van parallelle kabels en dan trekken ze uit elkaar met ondersteunende snaren. Hier is een beschrijving van de apparatuur die hij gemaakt papier in juli 2001 beoordeling van wetenschappelijke instrumenten (Vol. 72 nr. 7). Door het hebben van een continue stroom van zeepoplossing beneden de snaren onder zwaartekracht, was hij kundig voor wekken van 20 meter lang en 4 meter breed (65 voet door 13 voet) zeep membranen! De beste documentatie van een dergelijk mechanisme online, momenteel bij mijn weten, bij de kindred ingenieur/bubble liefhebber van Paul Carlisle site, waaruit de kleurrijke zeep film foto hierboven wordt gedeeld met toestemming.
Samen zijn deze elementen van het maken van bubbels door te trekken uit elkaar wordt bevochtigd strijkers, en het gebruik van een iris te trekken uit elkaar de strijkers, de essentiële elementen van het creëren van grote bubbels onder controle van de computer.
Houten 1 uur prototype:
Tot de beste van mijn onderzoek, heeft niemand ooit een mechanisme van de iris als volgt maken of rekken zeep films.
