Zachte Robotics is een jonge veld van robotica die blijven groeien elke dag. Veel zachte robotica projecten in de Gemeenschap zijn echter eenvoudige actuatoren of zachte sensoren, niet volledig zacht robots. Dit is de Crawli. Het is een kruipende zachte robot die alleen gebruikmaakt van een lucht-ingang. Ik heb mijn beste geprobeerd om het te maken als kleine en simpel zoals ten spoedigste.
Materialen:
- 1/16" tubing
- 1/8" slang
- 1/8" Y-connector
- EcoFLEX 00-30 of Ecoflex 00-50
- x5 kleine zip-banden
- Air Bron
- Het gebruik van een squeeze lamp is makkelijkste, maar u kunt een kleine pneumatiek-systeem als je voor een beetje een uitdaging.
Tools:
- de klemmen van de x2
- Kleine spuit
- Flush knipsels
- Pincet
- Beker
- Lepel
- 3D-printer
Ook, ik ben het invoeren van dit Instructable in de Instructables Robotics wedstrijd. Als je dit Instructable, moedig ik u om te stemmen, waarvoor ik zou zeer dankbaar zijn.