Stap 3: Assembleren Arduino
Beginnend met de Arduino, neem twee jumperwires en grond op de Arduino te verbinden '-' op het breadbord en 5v van de Arduino te '+' op het breadboard.
Neem vervolgens de stepper motor shield en sluit deze rechtstreeks aan pinnen 8, 9, 10 en 11. U moet dezelfde pin nummers die ik voor alles gebruiken, tenzij u wilt wijzigen de pin nummers verderop in de code, die ik zal gebruiken. Dircetly sluit de draden van de stappenmotor in het schild. Ook nemen twee meer jumper draden en direct sluit de draad van het '+' op de '+' op het breadboard en de '-' draad tot en met '-' op het breadboard. Nu is uw stappenmotor al ingesteld.
Laatste is de IR-sensor. Neem een jumper draad en sluit hem aan op 4 pin op de Arduino. Verbind de andere kant van de jumper-draad aan op de meest linkse pin in de sensor op het breadboard. De middelste pin op de sensor dus neem een jumper draad wordt gemalen en sluit u deze aan de middelste pin en '-' op het breadboard. De laatste pin is uw vcc pin sluit dus een jumper draad van '+' op het breadbord voor deze pin.
Ik heb een schematische alsook enkele foto's van mijn ontwerp, dat helpen zal in het geval je vastloopt Fritzing verstrekt. Ik heb geüpload ook mijn product 5 video die in detail op mijn breadboard setup gaat.