De elektrische auto 1HP (3 / 8 stap)

Stap 3: besturing

De stuurinrichting volgt fundamentele ackerman principals, die is de sturende punten van de spil worden in een lijn tussen de stuurinrichting spil (koning pin) en het centrum van het achterwiel.  Dit resulteert in een verschillende stuurhoek voor elk wiel - het buitenste wiel met een iets grote straal en kleinere hoek bij het draaien dan het binnenste wiel.  Als er geen vergoeding voor de verschillende sturende hoeken tussen de binnenste en buitenste wielen de auto nog zou werken OK, maar zou er band scrub wanneer draaien en zou niet zo efficiënt voor snel door de bochten.

Een model is gemaakt met behulp van lgs en nagels te vertegenwoordigen stuurinrichting gewrichten de stuurgeometrie test voordat u fabriceren.

Het stuurwiel is gemaakt door het lassen een beginnetje axel afgewend van 14mm staaf op een stuk van 14mm stalen buizen.  De binnen diameter van de buis was 10mm, netjes draaien op een bout 10mm (3/8").  De stub axel gedraaid in een U-vormige beugel gebogen uit 4mm stalen balk en de achterkant van de U-beugel aan een 25mm (1") werd gelast vierkante holle buis.

Kijkend naar de sturing van de voorkant, de stuurinrichting spil (koning pin) is niet verticaal, een hoek van ongeveer 10 graden (koning pin hoek) vermindert sturende scrub en maakt de stuurinrichting zelf centrum, verbetering van de stabiliteit.  Van de kant van de koning pin is schuin op ongeveer 5 graden (caster hoek).  De wielen zijn ook niet volledig verticaal, dat ze hebben een lichte camber.  Camber is meestal voorzien op de weg auto's, zodat de band plat zit en meer grip waardoor sommige roll heeft bochten.  In dit geval is de reden voor camber heel anders.  We zijn niet op zoek naar grip, maar een klein beetje camber helpt verschuiving van sommige van de zijkant laden op het buitenste wiel bochten, een beetje zoals een fiets leunend in een bocht.

Er is geen schorsing hier - zijn ontworpen voor een vlotte track.  Schepsel comfort zijn niet belangrijk, efficiëntie is het belangrijkste doel.