Stap 1: Een beetje theorie te verplaatsen van een boot:
Deze boot wordt verplaatst met 2 DC-motoren (permanente magneten). De verschillende richtingen worden toegelicht in het gegevensblad hierboven. De kracht die geleverd is gemaakt met 2 H bruggen van MOSFET transistoren. De spanning toegepast is een bipolaire PWM, zoals weergegeven op het gegevensblad. De frequentie gebruikt is zeer hoog (62500 Hz) zodat je niet kunt horen alle trillingen of fluiten op de motoren omdat 62500Hz meer dan 20000Hz (max hoorzitting freqency voor de mens is).
Wanneer de gemiddelde waarde van de spanning is
-positieve, de DC-motor draait in één richting
-nul, de DC motor stopt
-negatief, de DC-motor draait in de andere richting