De iRobot maken de commandomodule met Linux (4 / 5 stap)

Stap 3: Bewerken Makefile

Als u uw eigen programma heeft geschreven, krijgen een makefile vanaf de CD. Als u zojuist hebt gekopieerd het voorbij is, dan heb je het al.

Open het op, en zoeken/vervangen gebruiken voor het bewerken van deze twee lijnen:

 86: DEBUG = dwarf-2...204: AVRDUDE_PORT = com9 # programmer connected to serial device 

(Deze nummers zijn lijn nummers, als u wilt doen op die manier)
Aan...

 86: DEBUG = stabs...204: AVRDUDE_PORT = /dev/ttyUSB0 # programmer connected to serial device 

Dat was niet te hard, was het?

Gerelateerde Artikelen

Beheersing van iRobot maken door met behulp van MSP430fr6989

Beheersing van iRobot maken door met behulp van MSP430fr6989

Dit is onze eerste instructables tutorial bereikt door Mohsine Taarji, Anvesh Loka, Avinash Singh. Ons project is over Controlling iRobot maken met behulp van de MSP430fr6989 Microcontroller. Kortom, iRobot is een opnieuw programmeerbaar apparaat. U
Herstellen van bestanden met Linux

Herstellen van bestanden met Linux

welkom, collega spionnen. Met name u, Agent [uw naam hier]! Ik ben hier om je te leren hoe maak je een essentieel instrument voor elke computer-savvy spy. Voor uw gemak, zal dit bericht niet zelf vernietigen, dus zorg ervoor om te zorgen dat het does
Digitaliseren van een boek met Linux

Digitaliseren van een boek met Linux

ik heb geprobeerd verschillende methoden voor het digitaliseren van boeken en dit is het minst belastend. Het meeste werk wordt verminderd dankzij het feit dat de opdrachtregel in Linux veel meer vervelend werk voor je doet.Naast het scannen van een
Infrarood Codes van elke afstandsbediening voor gebruik met Linux infrarood afstandsbediening (LIRC) opnemen op Raspberry Pi's GPIO gebaseerde infrarood-ontvanger

Infrarood Codes van elke afstandsbediening voor gebruik met Linux infrarood afstandsbediening (LIRC) opnemen op Raspberry Pi's GPIO gebaseerde infrarood-ontvanger

IntroductieDe afstandsbedieningen dat zijn zwevend wanneer het apparaat zij zeggenschap zijn gestopt met werken herbruikbare op je Raspberry Pi. Na het voltooien van dit instructable, bent u wellicht geïnteresseerd in het uitproberen van de volgende
IRobot maken zwembad Skimmer/Cleaner

IRobot maken zwembad Skimmer/Cleaner

voor mijn ingang in de wedstrijd van iRobot maken, ik heb een zwembad skimmer die gebruikmaakt van het maken van wielen om het vermogen. Het procédé annuleerteken zitten verricht volledig mechanisch - geen programmeerkennis nodig. Voordat ik begin, w
Maken van bubbels met je handen en ademen van hen!

Maken van bubbels met je handen en ademen van hen!

In dit Instructable ik proberen zal om je te leren hoe te maken van bubbels met sommige zeep, water en je eigen blote handen. Na deze instructies zorgvuldig zal hopelijk kunt u de grootste bellen die je ooit hebt gezien, en als een extra bonus, u zal
Tips voor het maken van lagen met acryl

Tips voor het maken van lagen met acryl

Creëren levendige en suggestieve schilderijen met een vleugje werkelijkheid is een grote uitdaging voor de meeste kunstenaars. Hier zijn enkele van de volgende tips die u volgen moet als u wilt dit soort foto's maken:-Het donkerder maken door het cre
Het maken van webapplicaties met Java

Het maken van webapplicaties met Java

Informatie over het maken van webapplicaties met behulp van de Java-programmeertaal en het Vaadin kader met deze serie van korte, hands-on, tutorials videos.erStap 1: Stap 1: installeren van Eclipse en het creëren van een nieuwe toepassing van de Vaa
Hoe gemakkelijk het scherm met Linux en converteren Video opnemen

Hoe gemakkelijk het scherm met Linux en converteren Video opnemen

Hoe te gemakkelijk Record The Screen met Linux en converteren Video - Klik hier voor meer grappige video's, ik urenlang het schrijven van een gids op hoe te registreren een screencast of record wat er op het bureaublad, en converteren. Vervolgens heb
Het Web meer toegankelijk maken voor mensen met een handicap

Het Web meer toegankelijk maken voor mensen met een handicap

rapporten blijkt dat ten minste 2,1 miljoen van het geschatte 54,4 miljoen Amerikanen met een handicap gebruik het Internet. Voor mensen met een handicap, kunnen toegang tot en het volledig ervaren materialen gepresenteerd op het Internet vaak moeili
Rad zonnepanelen maken in minuten met een zoete bureaublad laminator

Rad zonnepanelen maken in minuten met een zoete bureaublad laminator

ik weet wat je denkt.  Het geschreven over je gezicht.  U bent allen, "aw, man!  Ik zit hier klaar een zonnepaneel te maken en ik heb mijn silicon cellen en EVA al klaar en wachten, maar mijn dang kind gewoon mijn soldeerbout op het glas dat ik ging
Maken van ijslollys met Soda zuigflessen / buis grafkelders

Maken van ijslollys met Soda zuigflessen / buis grafkelders

ik kocht een stelletje PETfles sodapreforms, beter bekend als baby frisdrank flessen of buis gewelven. De prijsstelling is beter in bulk vervoeren, dus ik heb meer preforms dan ik wat weet te doen met hen.Portie als mallen voor ijslolly is slechts ee
Hoe te maken aangepaste verpakking (met een laser cutter)

Hoe te maken aangepaste verpakking (met een laser cutter)

hoe te maken aangepaste verpakking (met een laser cutter)Ik ben een scherm printer... door de noodzaak in plaats van keuze. Ik ben echt een dromer met een vleugje van de ondernemer. Ik scherm afdrukken t-shirts voor mijn merk "Rock en Ride" voor
Erfenis netwerken met linux.

Erfenis netwerken met linux.

We netwerken met xrdp en ltsp al hebben gedaan.  Nu, dit is een zeer goede manier om het gebruik van oudere apparatuur. Met name in geval van nood.  Kennis van het gebruik van de opdrachtregel is vereist. Muis-jockeys behoeven niet. Ik zeg dat met ge