Dit Instructable schetst een drive-systeem die de noodzaak van aandrijfassen elimineert te doorboren van de romp van een ROV ("Remotely Operated Vehicle" - een onderzeeër van de robot gecontroleerd via draad), en ook de zeer reële mogelijkheid van roterende waaiers krijgen verward of vastgelopen door onderwater planten of hangende lijnen verwijdert.
Het kan ook aanleiding geven tot voertuigen die een veel minder schadelijk effect hebben op de habitats die ze gewend zijn aan het onderzoeken, vanwege het ontbreken van een "wash", en omdat het ontbreken van roterende waaiers het risico verminderen zal van verwonding van de dieren het Manta station ontmoetingen.
